Acessibilidade e Inclusão Digital
UTFPR
PROJETO JOYSTICK
Saiba como foi o desenvolvimento realizado nesse semestre para desenvolver um mecanismo que movimenta o joystick através de um aplicativo.
Desenvolver um acessório fisico acoplável ao joystick de uma cadeira de rodas controlada remotamente por meio de um aplicativo mobile
Com isso pretendemos trazer mais autonomia para um jovem que possui síndrome de Duchenne, uma condição de distrofia muscular que traz limitações aos seus movimentos.
Dispositivo
O dispositivo é acoplado ao joystick existente e tem a função de o guiar mecanicamente ao receer comandos de um aplicativo.
Aplicativo
O aplicativo foi desenvolvido com foco em uma visualização limpa, intuitiva e visual. Implementado em Flutter, esse app é compatível com Android e iOS.
Do Conceito à Realidade: O Protótipo Inicial
A primeira etapa envolveu o planejamento e a criação da versão inicial do nosso sistema. A modelagem do acessório foi feita no software Fusion 360, e o hardware principal consiste em um microcontrolador ESP32 e servomotores. O aplicativo foi desenhado no Figma e desenvolvido em Flutter.
Sobre o aplicativo
O aplicativo foi desenvolvido em Flutter e possui um campo deidcado para conexão e desconexão de dispositivos via bluetooth e três modos de operação.
- Digital: controle por quatro setas fixas (cima, baixo, esquerda, direita).
- Analógico: movimentação livre em todas as direções, com controle por toque contínuo.
- Direcional: semelhante ao analógico, mas limitado ao eixo horizontal ou vertical
O Teste Presencial: Aprendizados e Obstáculos
A fase de testes do projeto foi crucial para validar o conceito e revelar os desafios de uma aplicação no mundo real. Os resultados podem ser divididos entre o sucesso do protótipo em ambiente controlado e as dificuldades encontradas durante o teste presencial.
Encaixe do Acessório
A fixação do dispositivo na cadeira foi problemática. A superfície não uniforme do joystick dificultou um acoplamento estável, e decidimos não modificar o equipamento original para evitar qualquer risco de dano.
Força do Servomotor
O principal problema foi a força. Os servomotores não tiveram torque suficiente para vencer a resistência do joystick real. Um servomotor é um tipo de motor que permite controle preciso de posição, mas o modelo escolhido não foi forte o bastante para a tarefa.
Conclusão e Compromisso Futuro
O projeto cumpriu seus objetivos acadêmicos, validando o conceito de controle remoto, mas o protótipo
inicial não se mostrou viável para uso real. Os desafios de força e encaixe exigem uma nova abordagem de
design.
A equipe, porém, mantém um forte compromisso com o estudante. Mesmo após o fim da disciplina, continuaremos
o desenvolvimento. Nosso próximo passo é contratar um modelador 3D profissional para criar um design de
acoplamento robusto e eficaz, garantindo que possamos entregar uma solução final de alta qualidade.
Projeto Aberto (Open Source)
Comprometidos com a filosofia de acesso livre, todos os resultados deste projeto serão disponibilizados publicamente. Isso inclui o código-fonte completo do aplicativo e os modelos 3D para impressão do acessório. Os detalhes técnicos e os arquivos para download estarão no relatório completo do projeto.
